【哈工大（深圳）宣】（杨榜 胡秋琦/文 于汇洋 胡秋琦/图）日前，由中国交通运输协会、中国交通教育研究会主办的第十九届全国大学生交通运输科技大赛决赛在长安大学举行，哈工大深圳校区智慧交通社团表现优秀，团队项目《基于自主感知导航的空地协同搜救系统》荣获国家一等奖。

智慧交通社团成立于2022年12月，专注智慧交通与自动驾驶领域技术的研究。本次参赛作品《基于自主感知导航的空地协同搜救系统》聚焦灾害现场救援，由自主无人机和自主搜救车两部分组成，无人机的机械结构、控制算法、感知导航算法以及搜救车的感知导航算法均由社团成员自主开发。

社团成员介绍说，自主无人机不依赖GPS信息即可实现全自主巡航，同时具备自主感知能力，可应用于洪涝、地震、火灾、道路坍塌等灾害场景。当无人机感知异常时，可利用无线通信向搜救车发送搜救位置信息，搜救车接收到无人机包含位置信息的搜救指令后快速进行地面高效搜救。与此同时，搜救车装载有激光雷达，可进行实时地图构建，为后续搜救人员进入受灾地点提供更多救援信息，进而提高搜救效率、缩短救援时间、减少人员伤亡。

本次参赛团队由实验与创新实践教育中心胡秋琦、高爽担任指导老师，电子与信息工程学院2020级本科生杨榜担任技术顾问，机电工程与自动化学院2022级本科生张乐担任队长，队员包括机电工程与自动化学院2022级本科生陆韦彦、胡章睿，电子与信息工程学院2021级本科生张忆菲、2020级本科生于汇洋。电子与信息工程学院杨彦甫老师课题组、机电工程与自动化学院胡靓老师课题组对参赛团队给予大力支持。

全国大学生交通运输科技大赛是全国交通运输领域参与人数最多的赛事之一。本届比赛以“面向中国式现代化建设、促进世界一流人才培养”为主题，针对交通运输系统中出现的具体问题，要求参赛队伍提出具有创新性、可行性、实用性的优化方法或解决方案。（编辑 谢梁晖 审核 张惠屏 李晓慧）

合影留念  

自主搜救无人机展示